研發(fā)方向

一、高端裝備制造工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用研究

（1）工業(yè)機(jī)器人智能制造研究

圍繞自治區(qū)“十三五”規(guī)劃，面向機(jī)械制造、制糖裝備、工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)，基于“工業(yè)4.0”，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)+及人工智能技術(shù)，開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人智能制造系統(tǒng)研究應(yīng)用。

（2）數(shù)字化智能包裝車(chē)間研究與應(yīng)用

整合公司自主開(kāi)發(fā)的系列工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)包裝系統(tǒng)、數(shù)字化立體倉(cāng)庫(kù)、產(chǎn)品追溯和智能控制系統(tǒng)，開(kāi)展數(shù)字化智能包裝車(chē)間應(yīng)用研究，解決勞動(dòng)密集型包裝行業(yè)的發(fā)展瓶頸。

（3）微、小型機(jī)器人及專(zhuān)用機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用

針對(duì)包裝、電子裝配等面向勞動(dòng)密集型行業(yè)，研究設(shè)計(jì)微、小型機(jī)器人，降低工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用成本。并針對(duì)特殊極端環(huán)境（高溫、高濕、高壓）工作要求及客戶(hù)的個(gè)性化定制需求，進(jìn)行專(zhuān)用機(jī)器人的機(jī)構(gòu)、可靠性分析和全生命周期研究與應(yīng)用。

（4）機(jī)器人集成控制器、多軸工業(yè)機(jī)器人通用控制平臺(tái)研發(fā)與應(yīng)用

研究開(kāi)發(fā)集成控制板，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的小型化。開(kāi)發(fā)多軸工業(yè)機(jī)器人通用控制平臺(tái)，迅速針對(duì)客戶(hù)不同需求開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用試驗(yàn)研究，迅速響應(yīng)市場(chǎng)需求。

（5）機(jī)器視覺(jué)伺服系統(tǒng)及遠(yuǎn)程監(jiān)管平臺(tái)研發(fā)與應(yīng)用

研究視覺(jué)精密檢測(cè)、精準(zhǔn)定位、裝配監(jiān)測(cè)、特征模式識(shí)別、視覺(jué)跟蹤、視覺(jué)導(dǎo)航與視頻監(jiān)控，研發(fā)機(jī)器人監(jiān)控平臺(tái)用以介入和監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行（含手機(jī)APP監(jiān)控模式），研究機(jī)器人故障預(yù)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)，降低機(jī)器人調(diào)試及保修成本。

（6）機(jī)器人仿真和虛擬現(xiàn)實(shí)研究應(yīng)用

開(kāi)展機(jī)器人的虛擬遙控操作和人機(jī)交互的研究，滿(mǎn)足虛擬制造環(huán)境中機(jī)器人工作單元上層的生產(chǎn)線仿真、數(shù)字化工廠要求，構(gòu)成數(shù)字化機(jī)器人生產(chǎn)線的基礎(chǔ)與有機(jī)組成部分。

主要技術(shù)應(yīng)用